إن من رحمة الله للبشرية أن أرسل الرسل مبشرين ومنذرين لهداية الناس على طريق   النور والصراط المستقيم . ولأن العقل البشري لا يتمكن من عبادة الله تعالى على الوجه الذي يرضاه ويحبه , إذ لا يحيط بذلك إلا الله وحده , قال تعالى (رسلا مبشرين ومنذرين لئلا يكون للناس حجة بعد الرسل ) فاصطفى سبحانه الرجال الكمَّل الأقوياء أهل الحضارة واللين والفهم ,(وما أرسلنا من قبلك إلا رجالا نوحي إليهم من أهل القرى) ,(لتنذر أم القرى ومن حولها ).
ومن أهداف الدعوة إلى الله الدعوة إلى التوحيد الخالص والعقيدة الصافية وهي ضرورة ملحة , وفي مقدمة الأولويات والاهتمامات , والدعوة كذلك إلى تصحيح المفاهيم في جوانب العقيدة .
كذلك من أهداف الدعوة إلى الله ..
1.      توضيح معنى (لا إله إلا الله ,محمد رسول الله )
2.      توضيح معنى (الإسلام )
3.      توضيح معنى (الإيمان )
4.      توضيح معنى (الشرك )
ونستطيع أن نصل إلى أهداف الدعوة إلى الله من النصوص الشرعية من الكتاب والسنة , والتي تتجلى في الأمور الآتية :
1.      تحقيق رضا الله سبحانه وتعالى (يوفون بالنذر ويخافون يوما كان شره مستطيرا )
2.      نشر الإسلام في الأرض .
3.      تصحيح العقيدة عند الناس.
نسأل الله سبحانه وتعالى أن يعيننا على تحقيق أهداف الدعوة إلى الله وأن نكون منارات هدى ونور لأمة محمد  .